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1. Introduction Languge testing together with other kinds of testing， to some extent， typically and massively assciates......
The application of deep learning to robotics over the past decade has led to a wave of research into deep artificial neu......
Anthropomorphic hands have received increasing research interest in the fields of robotics and prosthetics.But it is not......
Manufacturing robotics is moving towards human-robot collaboration with light duty robots being used side by side with w......
A grasping force control strategy is proposed in order to complete various fine manipulations by using anthropomorphic p......
针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感......
本研究对灵芝茶进行抗疲劳作用检测。结果显示灵芝茶对受试小鼠的负重游泳时间、肝糖原、血乳酸含量试验组与对照组比较差异无显著......
在虚拟现实技术中,虚拟手抓持的传统固连方法存在操作方式简单,抓持效果不符合抓持实际以及易穿透虚拟物体等问题。采用基于局部坐......
在无线传感器网络（WSNs）中,由于节点数量较多,使得无线信道资源极其有限,如何分配有限的无线信道资源一直是WSNs和无线通信网络的研......
采用具有不同深度信息的剪影和图片刺激为材料,要求被试完成形状判断任务,探究基于客体的一致性效应的产生机制。实验1中客体刺激......
介绍了一种新型SMA驱动器,从理论和实验上研究了驱动器的弯曲变形原理.通过开环实验,得到了SMA驱动器的控制模型,并对驱动器P+控制......
针对国内外高端灵巧手存在价格高、结构复杂的问题,从简化结构但又能满足较复杂抓取模式的角度考虑,设计了一种具备多种抓取模式的......
文章通过文献法和专家访谈法，并结合自己的教学经验和实践体会对腕部抓握的解脱技法进行归纳并剖析，旨在发现腕部解脱的规律及技术特......
根据一种三大组件结构样盖的组装过程，介绍一种爆裂环式塑料盖全自动组装设备，在这台设备上连续自动完成环的组装和上盖与盖体扭紧两......
为减少机械手抓取软物体造成的损害,提出基于关节力矩预测的力矩外环在线抓取控制方案。该方案通过建立灰色预测模型直接预测关节......
掌握的力量控制策略被建议以便由使用拟人的修复术的手完成各种各样的好操作。基于位置的阻抗控制和追踪力量的阻抗控制被使用在免......
机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一......
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Endoscopic submucosal dissection(ESD) has allowed the achievement of histologically curative en bloc resection of gastro......
使用一项定量测定大鼠前肢运动能力的新方法，训练大鼠抓握与张力传感器相接的圆柱形按钮并向上拉，以牛奶为奖励，利用强化阈值递增的方......
Conceptual exploration of a gravity-assisted electrorheological fluid-based gripping methodology for
Gripping devices help patients carry out everyday tasks and increase their independence.However,there seems to be a lack......
基于对多指手运动学、物体和多指手外表面方程的分析,提出了一种判定多指手抓取运动学可行性的新方法。通过选择合理的剖分方式,将......
ＲｏｂｏｔＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｒａｓｐｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＦｉｎｇｅｒ－ＴｉｐＬａｓｅｒＲａｎｇｅＦｉｎｄｅｒｓＷＡＮＧＸｉａｏｄｏｎｇ；ＺＨＡＯＪｉｅ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（王晓东，赵杰，蔡鹤皋）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂ.........
Laparoscopic surgery is a new abdominal surgical procedure which helps the patients in many ways like less hospital stay......
Robot hands have been developing during the last few decades. There are many mechanical structures and analyti?cal metho......
